La solucion para el proceso de automatismo para controlar uno o varios motores, para eso se propone asociar en el bus modbus un variador de velocidad a un controlador Twido, este controlador incluye las macro drive esta esta constituida por microaplicaciones que permite facilitar el sistema de control conectado  a la red.

Para visualizar y modificar finalmente los parametros del sistema se añade una terminal de dialogo con conexion al PLC por ethernet